X射線管道爬行器存在的意義

跟著城市的開展，城市正處于快速的擴(kuò)大傍邊，城市正進(jìn)行根本設(shè)備的改造，許多管道修要改造和建設(shè)，許多時(shí)分在進(jìn)行管道施工時(shí)，因?yàn)椴恢拦艿老旅娴臓顩r，常常呈現(xiàn)挖斷水管，電纜，排污管等，因而如果有一件能夠檢測(cè)管道狀況的儀器，那么以上呈現(xiàn)的狀況就能夠避免了。本著作一些功能模塊與當(dāng)今根本類型的管道機(jī)器人有相類同，可是經(jīng)過添加一些輔佐模塊，能夠比通常的管道檢測(cè)器更超卓。如超聲波測(cè)距模塊和車體仰傾角丈量模塊，這兩個(gè)模塊的主要功能分別是測(cè)距防撞和避免車體匍匐視點(diǎn)過大發(fā)作傾翻。這兩個(gè)模塊的參加，能夠?qū)⒐艿罊z測(cè)匍匐器的安全工作系數(shù)進(jìn)步許多。超聲波測(cè)距 和用陀螺儀傳感器測(cè)傾角的運(yùn)用在今世已經(jīng)是對(duì)比老練的技能。因而，能夠運(yùn)用這兩技能的功能對(duì)管道檢測(cè)匍匐器進(jìn)行功能完善。同通常的管道機(jī)器人比較，本著作添加了超聲波測(cè)距模塊和車體仰傾角丈量模塊，這兩個(gè)模塊的參加能夠避免呈現(xiàn)攝像頭被前障礙物撞壞和車體以爬坡視點(diǎn)過大而發(fā)作翻車的事端，使匍匐器更安全地工作。這是通常的管道機(jī)器人所沒有的功能。

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