管道爬行器的控制器(電路)有哪幾部分

2022-02-23 10:25:00

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管道爬行器的控制器(電路)有哪幾部分

管道爬行器的控制器(電路)：通過研制γ射線爬行器的經(jīng)驗(yàn)，繼續(xù)采用原可編程控制器(FX0系列20點(diǎn)繼電器輸出型)，具有體積小、供電方便、可靠性高的特點(diǎn)。電路布線方面盡量簡(jiǎn)單化、以方便維護(hù)，就近安排強(qiáng)電部件，將強(qiáng)電與弱電分離，以免造成對(duì)控制系統(tǒng)的干擾。電動(dòng)車供電：考慮到控制器供電方便和電動(dòng)機(jī)供電時(shí)間的要求，電動(dòng)車電源采用24V直流電源。使用一套100%充足電的38安時(shí)電池，行走速度18米/分鐘，平均工作電流4安培計(jì)算，可以連續(xù)爬行約7.6小時(shí)(80%放電容量)，爬行距離8208米。爬行距離遠(yuǎn)是一項(xiàng)重要特色，這樣可以適應(yīng)一臺(tái)爬行器工作在幾個(gè)工作面輪流工作和“二接一” 間隔檢測(cè)的施工技術(shù)要求。

射線機(jī)供電：Ｘ射線管道爬行器供電方式有四種：a.燃油發(fā)電機(jī)供電 b.直流逆變器供電 c.有線電纜供電 d.純直流高壓供電。目前的發(fā)展趨勢(shì)是純直流高壓供電方式，這種供電方式具有電源效率高、無(wú)噪音、重量輕、使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。

管道爬行器